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IRB 1600 10/1.20

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IRB 1600 10/1.20



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理想的IRB 1600機器人，適用于苛刻的24小時工作周期，其特點是循環(huán)時間更短，優(yōu)化速度或精度。憑借 QuickMove 技術和 TrueMove，由于其可靠性，非常適合復雜環(huán)境和應用，如裝配、電弧焊、材料處理、機器護理、材料去除、清潔、噴涂、點膠、包裝。


主要規(guī)格

機器人網(wǎng)站 IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45 IRB 1600 - 10 / 1.2 IRB 1600 - 10 / 1.45
機器人的最大負載 6 千克 6 千克 10 千克 10 千克
軸數(shù)： 6+3 外部（多移動時最多 36 個） 6+3 外部（多移動時最多 36 個） 6+3 外部（多移動時最多 36 個） 6+3 外部（多移動時最多 36 個）
最大覆蓋面 1.2 米 1.45 米 1.2 米 1.45 米
位置重復性 RP 0.02 毫米 0.02 毫米 0.02 毫米 0.05 毫米
路徑重復性 RT 0.13 毫米 0.19 毫米 0.06 毫米 0.13 毫米
控制器 IRC5 單機柜， IRC5 雙機柜， IRC5 緊湊型 IRC5 單機柜， IRC5 雙機柜， IRC5 緊湊型 IRC5 單機柜， IRC5 雙機柜， IRC5 緊湊型 IRC5 單機柜， IRC5 雙機柜， IRC5 緊湊型

 運動范圍（°）

機器人網(wǎng)站 IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
軸1 +180° 至 -180° +180° 至 -180°
軸2 +136° 至 -63° +150° 至 -90°
軸3 +55° 至 -235° +65° 至 -245°
軸4 +200° 至 -200° 垂直 +/-190° 轉 +200° 至 -200° 垂直 +/-190° 轉
軸5 +115° 至 -115° +400° 至 -400° 可視范圍
軸6 +400° 至 -400° 垂直 +/-288 轉 +/-288 轉

最大速度（°/秒）

機器人網(wǎng)站 IRB 1600 - 6 / 1.2 IRB 1600 - 6 / 1.45
軸1 150°/秒 180°/秒
軸2 160°/秒 180°/秒
軸3 170°/秒 185°/秒
軸4 320°/秒 385°/秒
軸5 400°/秒 400°/秒
軸6 460°/秒 460°/秒

機器人應用

弧焊 ， 壓膜 ， 貨盤堆垛 ， 機加工 ， 物料搬運 ， 拋光 ， 測量 ， 零件裝配 ， 上膠-粘接 ， 教育

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